工业机器人

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，工业机器人编程，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪尤为远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，工业机器人，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.

工业机器的系统组成

数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。  

（1）打印机接口 记录需要输出的各种信息。  

（2）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。  

（3）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。  

（4）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。  

（5）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，工业机器人编程语言，一般有串行接口、并行接口等。  

机器人纳税靠谱吗？

那么，工业机器人供应商，除了一个混乱的执行负担（例如，怎样衡量自动化的工作与应税税率挂钩？），这实际上是对企业的税，终不可避免的会转嫁到消费者身上。如果一个企业要做出劳动力自动化百分比的决定，在对机器人增税过程中，该技术本身将是一个重要的前期成本。该税收终会减慢自动化应用率和机器人发展速度，或者导致普通公众成本急剧膨胀。

当然，这是对事件的过于简单解读，但不是一个荒唐不合理的解读。事实上，就在近来，欧盟议会就这一问题进行了讨论，同时批准了一系列对机器人法律提案，对机器人产业的兴起加以规范管理，但是他们完全否决了让机器人纳税的想法。

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