臂架式类型起重机包括汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机和铁路起重机。配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，起重设备价格，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。液缸的活塞向下运动，液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。

大多数起重设备，需要在较大的空间范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等）；有的要装上轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）。起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降、水平移动的搬运机械，起重设备的作业通常带有重复循环的性质。起重业中常常需要多人配合，共同进行。一个操作，手动起重设备，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应。作业人员应有处理现场紧急情况的能力。

大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，起重设备资质，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。重物下降平稳，制动，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化，由节流阀调节流量，控制升降速度。多数起重设备在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，重庆起重设备，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。

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