振动法这是为较小的回转体零件或菱形零件去毛刺而设计的。零件被放入一个大的容器内，容器中充满了粒状陶瓷介质，介质的尺寸大小根据带毛刺零件的类型、大小以及材料的不同而变化。容器的快速往复振动使零件的各部位与陶瓷介质相对运动和摩擦从而去除毛刺，还能对零件表面进行抛光。振动的强弱可以调节以适应不同大小的零件。

  机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。

     自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

对于金属磨料的侧试可按iso11126来进行，河南白刚玉，而非金属磨科的侧试根据iso11127进行。

(2)pH值测试100g磨料捣碎后，白刚玉商家，取50g.加人200mL蒸佃水，充分混合均匀。使用误差为士0. 01的电子pH测试仪，白刚玉厂商，混合液的pH值不能低于6.2。

(3)水溶性盐分的电导率

①电导率的侧试仪器：电导率仪，白刚玉厂家，测量范围为0-10000s/cm：两个玻璃试瓶，400mL和100m1 -；一只量杯，250.L；一根搅拌捧；燕馏水；塑胶消毒手套；塑料样品袋；一只秒表Quantab氯化钠试纸。

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