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机械手臂根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动（摆动）机械手臂相比传统生产模式，使用机械手臂自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一，提升效率节省成本，焊机机械手臂，提高产量，推动企业发展速度

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传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁住，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

汇金达自动化生产的数控车床自动上下料机械手，又称数控车床机械手

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