机器人抓手切换方法-巴彦淖尔机器人抓手-吉玛泰克自动化工程





气动磁性抓持器

? 双动式气动活塞。

? 即使没有气动电源,也能夹持工件。

? 磁场集中在夹持点。

? 可选磁性传感器。

? 食品级润滑脂

? MAG20:适合搬运小型铁磁部件和磁铁(夹点极性:南)。

? MAG20:允许使用夹紧托架安装在外径上。

? MAG35:磁力调整,防止工件变形和意外吸附另一个工件。

? MAG35:允许安装在侧面或上板。








编程2个串联的SB8F

要串联连接两个或多个SB8F,巴彦淖尔机器人抓手,只需连接LINK通道,如图所示。有线LINK-OUT(盒子N1)的盒子是主盒,机器人抓手市场,而有线LINK-IN(盒子N2)的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入,只需按从盒上的AUTOSET按钮即可。在输入读取和存储期间,机器人抓手切换方法,所连接的SB8F的全部红灯(READING)将开始闪烁。 在编程结束时,将启用全部SB8F黄灯(STORED)(和各个输出),并且也启用红灯(READING)(表示启用了LINK-IN通道上每个SB8F入口处连接的SB8F输出)。







迷你符合性设备,适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。


Mini compliance device, for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].









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