焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，码垛工业机器人生产厂家，焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为，配置焊机、送丝机、焊、工装夹具等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的弧焊机器人工作站。电阻焊应用是以机器人为，配置点焊、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的电阻焊机器人工作站。此外，埃斯顿自动化公司为焊接应用开发焊接软件包，将焊接工艺参数库集成到机器人系统中，满足各种类型需要。      机器人是制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备已经成为制造业升级转型的基础。工业机器人与数控机床集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。 东莞市联匠智能装备有限公司秉承“为合作伙伴创造价值”的价值观，并以“诚实、宽容、、服务”为企业精神，通过自主和真诚合作为电子商务及信息服务行业创造价值

　工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂，机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，青岛码垛工业机器人，要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，码垛工业机器人公司，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践，努力帮助客户解决问题，满足客户的需求，也积累了行业应用的经验。目前，针对PCB行业中的很多工序环节，我们都有成熟的解决方案，如AOI、曝光机、钻靶机（OPE、XZ）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。

焊接机器人的优势和原理：1、速度更快。采用了轻量化的手臂和高回转的小型马达使得zui高速度和加速度获得大幅度提升，通过整合负荷重量从而提升了加速度性能，缩短了循环时间。2、小巧的手腕加上高力矩。小巧的手腕可以在更小的空间内运转，码垛工业机器人供应商，通过采用高输出的力矩，从而提升了手腕的负载能力，拓展了抓取工件的形状选择范围。

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