夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上,钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近,夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近,
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧,确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould, before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT, while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould, the gripper is
pressurized,邢台旋转装置, thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器(基于控制箱的类型)进行调理,以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出,从而定义类型(PNP或NPN),以及常开(NO)或常闭(NC)操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成,使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外,采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯,通过透明塑料容器可见,气动旋转装置,便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套(具体取决于型号),可确保集成的电子电路板(SBxC、SB6B、SBF)的IP65防护等级,而非模块化结构(SBM)。这使得可以尽可能地限制尺寸,并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。
带有 3 个颚式钳的自动定心气动抓持器(TH 系列)
?双动作,带可选弹簧(一般关闭或者一般开启) (3)。
?长行程或者短行程(1)。
?可通过螺丝紧固在前面(2)。
?高i效率的传动装置(1)。
?可选的类磁感传感器。
?FDA-H1 食品级润滑脂.
?Double acting with optional springs (normally closed or normally open) (3).
?Long stroke or short stroke (1).
?Possibility of front fastening with through screws (2).
?High efffciency force transmission (1).
?Optional magnetic or inductive sensors.
?FDA-H1 food-grade grease.
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