彬州充电刷块厂家-充电刷块厂家-宇跃自动化

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前瞻产业研究院整理

从需求领域来看,目前我国AGV机器人需求领域较为集中,主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流端,2016年二者AGV机器人销售额占比达47%左右,其中汽车工业占比24%,家电制造占比22%。

此外2016年,除了工业级的应用外,AGV开始向商业行业推广应用,其中对AGV需求丨大莫过于电商仓储物流、烟丨草和3C电子行业,三者占比分别为15%、15%和13%。


按充电时间可分为:随机充电和全周期充电

随机充电即在 AGV的各停泊站,无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点,保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充,实现对蓄电池的浅充浅放,将极大的延长蓄电池的使用寿命,且可减小所需蓄电池的容量。

全周期充电则要求AGV退出服务并进人指丨定的充电区且当蓄电池电荷降至指丨定范围时方可进行充电。

也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。











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我国AGV发展前景:

整体AGV市场空间巨大仓储AGV前景向好AGV的出现对传统的叉车具有良好的替换作用,而根据前瞻统计的数据显示,2010-2016年,在工程机械行业整体低迷的情况下,叉车行业仍然保持了小幅增长。2016年叉车销量为37.01万台,同比增长12.97%;2017年季度,叉车销量达到了36.87万台,预计全年有望突破45万台。假设未来叉车每年销量能够保持在40万台,且约有一半的叉车将被AGV叉车所取代,同时AGV价格平均在20万元左右,则每年AGV的市场空间约400亿元=20(万台)*50%*20(万元/每台)。





行业发展

我国AGV的发展虽然始于上世纪60年代,但长期以来发展缓慢。近年来,在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下,我国AGV机器人销售量持续增长。数据显示,2013年,我国AGV机器人销量为2439台,2014年上升至3150台,同比增长29.15%;2015年销量为4300台,同比增长36.51%;2016年销量为6500台,同比增长51.16%。2013-2016年年复合增长率达38.64%,彬州充电刷块厂家,增幅较大的主要原因为电商仓储AGV的使用和推广以及户外港口AGV的应用。

根据AGV机器人发展趋势,前瞻预计2017年AGV机器人将达到9500台,较2016年增长46.15%。







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自然导引AGV在家电行业的应用

下面本文将介绍自然导引AGV在国内某一著丨名家电生产商的典型应用实例。该工厂的平面布局如图1所示,图中绿线为AGV的行驶路径,

1.AGV单机设计

AGV整车外形尺寸为1122×624×785(mm)。根据客户的实际需求,AGV采用自然导引,两轮差速驱动,额定载荷50kg。该AGV主要由车体、移载机构、电控部分、行走驱动单元、安全防护单元、通信单元、显示及操作单元等组成。





2.AGV工作流程

周转箱从一楼通过升降机送到AGV工作楼层,通过输送机转运到可以与AGV对接的出入库站台,广东充电刷块厂家,AGV按上位系统指令行驶到出库站台接收到满周转箱。

AGV按系统要求将周转箱送到需要的产线边工位,当AGV和工位站台通过光电信号进行握手确认后,AGV自动将周转箱输送到卸货工位,完成送料过程。






AGV为智能移动机器人项目的施工提速:拒绝重复劳动

新的软件更容易获取布局信息,使得应用工程师不再需要在不同的工具中切换来完成布局设计,此外所有实体布局和终项目步骤的验证报告都是自动生成的。科尔摩根的目标是通过不断研发新的软件降低90%的项目工期。

我们可以节省多少时间?







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