自动化装配线的组成有哪些配置？

控制器 -- 自动化的大脑，自动化装配线的控制器是由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是向设备发布操作命令的“决策机构”，通过改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，从而完成协调和指挥整个生产线的操作！

机器手 -- 自动化的执行者，当控制器下达操作的指令后，非标机械自动化，需要机器手去自动执行工作的进行，其一般由行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，其既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。代替人工进行各种重弄性和高精密的操作！

非标自动化设备运行前的电气检查调试：

控制电路检查（主电路断开，接通控制电路空载试验）

1、检查各电路及元器件的动作顺序是否正确。检查导电部位对地绝缘，如电器的金属外壳、底座、支架或铁心等；两个不同电路间，如交流电路的各相之间、主电路与控制电路、保护显示电路之间及交直流电路间，各绝缘应不小于0.5兆欧。

各类自动化装配线的特点：

皮带式自动化装配线特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。

差速输送自动化装配线特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡，还可以在线体上或线体旁安装旋转专机、检测设备、机械手等装置。

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