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 更换电池充电即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。

它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。它放弃充电触点，充电器和电子设备可以实现非导电接触曝光。无线充电技术使充电端与AGV 能量存储系统之间的电隔离，从根本上消除了直接插电式充电的缺点。

全周期充电则要求AGV退出服务并进人指的充电区且当蓄电池电荷降至指范围时方可进行充电。

也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。

完全做了那是要被填补，那是停止。进一步提高了 AGV 使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本高昂。

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AGV在线电池充电系统：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格

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AGV机器人常采用24伏或48伏直流工业蓄电池，一般应保证8小时以上的工作需要，对两班制工作环境供电能力要求能达到17小时以上。

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电源电量检测子模块用于在充电过程中检测自动导引运输车（AGV）的电量；在移动充电桩给自动导引运输车（AGV）进行充电过程中，通过监测电流可以判断充电的情况，当充电电流小于设定值时，系统认为充电完成，移动充电桩结束充电。

（1）、当自动导引运输车（AGV）的电量少于阈值时，其控制装置通过网络发送带有其身份的坐标位置信号，且在自动导引运输车（AGV）和移动充电桩连接旦发生位置变化，其控制装置即通过网络发送带有其身份的新坐标位置；

（3）、移动充电桩通过导航系统计算与需要充电的自动导引运输车（AGV）之间的路线，并实时根据需要充电的自动导引运输车（AGV）的新的坐标位置信息，更新路线，移动充电桩的控制装置控制移动充电桩根据导航系统规划的路线行使；

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AGV技术展望

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根据充电器的电气连接方式，分为接触式充电和无线充电。

无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。它放弃充电触点，充电器和电子设备可以实现非导电接触曝光。在 AGV 无线充电产品的现阶段，充电效率与接触充电系统的充电效率相当。由于其无接触磨损和高智能，广东AGV刷板生产厂家，非常适合于在线充电。完全做了那是要被填补，那是停止。进一步提高了 AGV 使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本高昂。

AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。

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