激光雷达目标板-景颐光电-45%激光雷达目标板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









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ORB特征具有快速、、表现稳定等优点,49%激光雷达目标板,在视觉里程计、视觉SLAM问题上被普遍应用。对不同图像的ORB特征提取完成后,要处置它们之间的关联问题,即为某一帧图像中的某个特征点找到在另一帧图像对应的特征点,这关于视觉里程计是至关重要的环节。激光雷达目标板


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真实的自动驾驶环境和理想的标定环境不同,具有以下三个特性:1.需求取得较为的外参初始值,在没有人为先验信息的状况下正确标定。基于运动的办法首先分别计算相机和激光雷达的运动,再经过手眼标定求解相机和激光雷达直接的外参数。激光雷达目标板

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