了使滚刀的螺旋方向和被加工齿 轮的齿向一致，成都行架机器人轨道滑轮挡板，滚刀轴线应该与齿轮端面倾 斜一个安装角γ安，在滚切直齿 圆柱齿轮时，γ安=λf，式中λf为滚刀的螺 旋升角。当滚切斜齿轮时γ安=βf±λf，行架机器人轨道滑轮挡板企业，式中 βf为被加工齿轮的螺旋角。当滚刀与工件 的螺旋方向相反时取“+”号，相同时取 “-” 号。滚齿时除了滚刀的转动n刀(切削运 动)，滚刀与工件之间的展成运动外，滚刀还 需要有沿工件轴向的走刀运动δ轴，这三个 运动构成了滚齿的基本运动。

轴的磨损维修：

齿轮油泵中轴的磨损主要是因为轴两端与支撑滚针间的摩擦磨损，使轴径变小。如果是轻微磨损，可通过镀一层硬铬来加大此部位轴的直径尺寸，使轴得到恢复。如果轴磨损严重，则应45钢或40Cr钢重新制造，轴毛坯经粗、精车后，轴承部位要热处理，行架机器人轨道滑轮挡板参数，硬度为HRC60-65，然后再经磨削，使轴承配合部位表面粗糙度Ra不大于0.32μm;轴的圆度和圆柱度允差为0.005mm;与齿轮配合部位按H7/h6、表面粗糙度Ra应不大于0.63μm。

泵用滚针轴承的维修更换：

泵中零件维修后，行架机器人轨道滑轮挡板批发，轴承滚针应更换。对滚针要求是：全部滚针直径的尺寸误差不应超过0.003mm，长度允差为0.1mm，与轴配合间隙应在O.Olmm左右;滚针装配时要按数量要求充满轴承壳内，滚针间要相互平行布置。

丝杆传动的精度高，成本也高。但是在长距离重负载下，丝杆易导致弯曲.而齿条不存在这些情况。齿轮齿条传动与带传动相比主要有以下优点：（1）传递动力大、效齿轮传动的特点。齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用的一种机械传动。（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。




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