1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）

2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，厦门水润滑轴承，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，水润滑轴承价格，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，水润滑轴承厂家，验证完整的系统功能。

仪表板总成测试机械试验（耐冲击试验、结构刚强度测试、操作性能试验、模态分析）

耐久试验（手套箱耐久试验、出风口耐久试验、仪表板总成耐久试验、关键寿命试验）

声学试验（噪声试验）

环境试验（尺寸稳定性试验、红外光老化试验、温湿度循环试验）

门系统测试基本电学试验（线阻测量、过电压试验、热保护试验、电流测量试验）




1. 低温耐久测试，主要测试冷起动性能，水润滑轴承生产商，一般在黑河/牙克石进行。电池包的低温充放电能力、低温保护策略、电池包加热功能在该项测试中都会进行考核。2. 高温耐久测试，一般在格尔木进行。主要测试电池包在高温下充放电能力、电池包冷却功能和过热保护策略。3. 高温+高湿环境耐久测试，一般在海南进行，海水环境会加速部件腐蚀，零部件的耐久会经受严格考验。




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