从供应商技术层面来看，眼下我国机器人自动化打磨应用技术已经越来越成熟，很多企业在科研、技术、应用等方面加大投入力度，研发出了一批拥有自主知识产权的机器人自动化打磨。比如像南京固华智能科技有限公司，由其完全自主研发的机器人自动化打磨，可实现对各类缸体缸盖、飞轮壳、轮毂、曲轴、排气管、支架、泵体、阀门、机加工件、卫浴五金件等将近数百种工件的打磨自动化。

3.修边精度高，可以去除很微小又隐蔽的飞边，不受产品形状限制（**可达1/100mm精度），合格率高且修边质量稳定，成品的合格率保持在98%以上。（可大幅降低废品率）。

4.可去除结构复杂，任何形状的小型橡塑制品、聚氨酯制品和镁合金、锌合金、铝合金铸件的飞边。?5.不损伤制品表面，提高产品外观质量，增加产品的使用寿命。

6.占地少，一台冷冻修边机加上附属设备只需10平方米，可节省宝贵的土地面积。7.降低模具使用成本及胶料成本，本设备不需要撕边刃口

低温自动去除毛边机注塑件去披锋

机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：

1）刚性差：高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。

2）效率低：机械手臂托举结构，自动砂光机，串联传递运动，运动速度慢、效率低。

3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。

综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。

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