实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用。高仙机器人全场景移动技术给越来越多的机器人赋予了自主移动必需的“躯壳”、“大脑”和“”。

在上篇高仙技术家文章中，武汉清洁机器人，我们介绍了激光SLAM方案，并在文章末端强调了闭环检测的重要性。在闭环检测的过程中，单一的激光检测方法在现实应用中存在着局限性，想要得到全局一致的高精地图，基于视觉的回环检测。

高仙机器人成立于2013年，是早从事自主移动技术研发和应用的高科技公司之一。高仙深耕商用清洁机器人赛道，自动清洁机器人，推出覆盖全场景、全功能的产品矩阵，形成完善的数字化清洁解决方案。

高仙已获ISO9001，室内清洁机器人，产品已获欧盟CE认证、北美FCC/IC认证、澳洲RCM认证、韩国KC认证等数十个主流国家准入认证。截至目前，高仙已为逾60个国家和地区、500个城市的3000多个客户提供超过5亿公里的清洁服务，清洁里程相当于绕地球12500个圈，拥有的市场落地能力。

在自主研发的移动机器人全场景全栈技术引擎驱动下，高仙坚持产学研销服一体，形成理论研究-产品研发-交付运营的完整闭环。高仙以改变传统服务业，全自动清洁机器人，智慧服务新时代为使命，致力于让服务机器人遍布世界的每个角落。

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。





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