本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，广东湖泊水面垃圾收集，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，湖泊水面垃圾收集厂，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，湖泊水面垃圾收集厂家，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




废水从不同角度有不同的分类方法。据不同来源分为生活废水和工业废水两大类；据污染物的化学类别又可分无机废水与有机废水；也有按工业部门或产生废水的生产工艺分类的，如焦化废水、冶金废水、制药废水、食品废水等。污染物主要有：（1）未经处理而排放的工业废水；（2）未经处理而排放的生活污水；（3）大量使用化肥、、除草剂而造成的农田污水；（4）堆放在河边的工业废弃物和生活垃圾；（5）森林砍伐，水土流失；（6）因过度开采，产生矿山污水。



目前水面清理垃圾方式有两种：传统人工打捞和水面清洁船。传统人工打捞效率低，操作危险性大，而且不能收集细小颗粒，也无法解决油污问题。水面清洁船人力物力成本高，湖泊水面垃圾收集公司，需要多人操控，难以实现自动化。不管是人工打捞还是水面清洁船，都存在很多弊端。成本都很高，需要购买设备以及支付人工工资；第二水面作业安全性低，无法保障水面工作人员的人身安全；第三无法长时间连续作业，效率低；第四垃圾处理效果差，无法处理油污等细小颗粒。在这种背景下，人工智能设备必然成为发展趋势，必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备应运而生。





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