控制形式有可编程序控制器PLC控制、电脑控制、总线控制等，这些硬件通过软件来控制各种电气元件的动作，完成设备的升降、横移等运行。车辆驶入下层，通过穿越到空地，被提升到上层停车。在取车时，顶层的车辆只能上下移动，不能横向移动。控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路控制载车板的升降、横移；控制回路主要是针对保证人、车安全而设计的各种回路。

升降横移类车库设备能够普遍应用的原因是什么？

目前升降横移类车库设备占市场份额的百分之七十，由于升降横移类停车设备对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，横移升降立体车库，其次因升降横移类车库价格便宜，开发商在进行车位设计和开发时，也就只是为了满足的规划要求，并不打算使用这些停车设备，采购停车设备时价格越低越好，反正也不使用。因此，升降横移类停车库应用十分普遍。

升降横移机械停车设备对场地适应性较强，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低。升降横移机械停车设备对场地适应性较强，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低。载车板升降速度为4.5 m/min，横移速度为 7.8m/min，入库时间短;可靠性好，由于传动机构简单，传动件设计做到以少的零部件实现传动的目的，故障点少，易于维护。

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