堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。  

根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;  

根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。  

矿井人员车辆定位系统优势

实时监控：管理人员可以通过系统实时了解矿井内人员和车辆的位置、数量、状态等信息，刻度标尺，从而及时发现和解决潜在问题，提高管理效率。

预警功能：系统可以设置特定的区域限制和报警机制，当人员或车辆越界或出现异常时，系统可以自动发出警报，提醒管理人员及时采取措施。

智能化应用：结合人工智能和大数据分析技术，系统可以实现更智能化的应用，如预测人员和车辆的移动轨迹、识别潜在的安全隐患等，为管理决策提供的参考依据。

格雷母线起重机通信定位装置构建模块

（1）、起重机走行位置检测： 格雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，起重机上的地址编码直接得到本机走行方向的位置;

（2）、起重机小车走行位置检测：格雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。

西倍福智能-江苏刻度标尺由南京西倍福智能技术有限公司提供。南京西倍福智能技术有限公司是江苏 南京 ,仪器仪表的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在西倍福领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创西倍福更加美好的未来。