格雷母线检测「多图」





格雷母线位置检测工作原理


格雷母线位置检测有两种检测地址,即绝1对地址和精密地址。

绝1对地址通过格雷母线G0、G1等地址线直接解析出的地址叫做绝1对地址,也叫“大地址”。格雷母线位置检测有两种工作方式:

第yi种:地上检测方式,地址编码发1射器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发1射地址信号,地址编码接收1器安装在固定站上,在固定站完成地址检测。

第二种:车上检测方式,地址编码发1射器安装在固定站,通过格雷母线芯线发1射地址信号,天线箱、地址编码接收1器安装在移动站上,移动站直接检测到地址。








格雷母线 抓斗起重机

  格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的设备,主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障,无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料,将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。

由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作,电控柜不设在吊车上,而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要,常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位,格雷母线检测,通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位,检修位置识别,由于现场工况太差,行程开关失效维护困难,拖令电缆信号太多不易更换,特别容易产生安全问题,自动化操作运行不起来。

本方案提出采用格雷母线位置检测技术,非接触位置检测方式工作,实时检测精度达5毫米,在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作,免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理,通过触摸屏点击抓取和投料的位置,即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作,并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。









由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的交叉线和平行线上,并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码。地址编码对接收到的信号进行相位比较。地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义移动站地址为“0”;地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,那么移动站地址为“1”。












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