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导轨按运动轨迹可分为直线运动导轨和圆运动导轨;按工作性质可分为主运动导轨、进给运动导轨和调整导轨;按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨等三大类。

1)滑动导轨:是一种做滑动摩擦的普通导轨。滑动导轨的优点是结构简单,使用维护方便,缺点是未形成完全液体摩擦时低速易爬行,磨损大,寿命短,运动精度不稳定。滑动导轨一般用于普通机床和冶金设备上。

2)滚动导轨的特点是:摩擦阻力小,运动轻便灵活;磨损小,能长期保持精度;动、静摩擦系数差别小,低速时不易出现'爬行'现象,故运动均匀平稳。缺点是:导轨面和滚动体是点接触或线接触,抗振性差,接触应力大,故对导轨的表面硬度要求高;对导轨的形状精度和滚动体的尺寸精度要求高。因此,滚动导轨在要求微量移动和定位的设备上,获得日益广泛的运用。

3)静压导轨是利用液压力让导轨和滑块之间形成油膜,使滑块有0.02-0.03mm的浮起,从而大大减小了滑块和导轨之间的摩擦系数,但其依然属于滑动导轨副。缺点是结构复杂,且需备置一套专门的供油系统。

在高速重载的动力传动中，有些包装机械链条导轨还有缓冲、减振和进步轴系动态性能的作用。包装机械链条导轨由两半局部组成，分别与主动轴和从动轴联接。普通动力机大都借助于包装机械链条导轨与工作机相联接，是机械产品轴系传动常用的联接部件。

　　包装机械链条导轨作用联接两轴使两轴共同回转以传送运动和转矩，能完成轴与轴之间的联接、别离，从而完成动力的传送和中缀相同点：联接两轴、传送运动和转矩，不同点：包装机械链条导轨——联接的两轴只要停车后经拆卸才能够别离，离合器——联接的两轴可在机器工作中便当地完成别离与接合。