拖曳设备一般是拖钩。大型海洋拖轮的发动机功率可达2万马力以上,排水量超过5000吨,可用于海上救助,拖带巨型船舶及其他大型水上构筑物,如海上平台和浮船坞等。大型海洋拖轮尾部装有大功率拖缆机,在风浪中能随着拖缆张力的变化而自动收放拖缆。内河拖轮多为双机,发动机功率为数十马力至数千马力不等。内河船舶中有拖轮和驳船,驳船用来装货物,大部分驳船本身没有动力,而拖轮动力强大,但本身的运载能力很小,一般是将驳船编组形成拖队,由拖轮提供动力来航行。
早在史前时期,人类已经利用舟筏作为水路运输工具。从古埃及时代到19世纪初叶的漫长历史时期内,木帆船一直是主要的水路运输工具。蒸汽机发明后,运输船舶于19世纪初进入以蒸汽机为动力的新时期,造船材料也逐渐以铁代木。早期的蒸汽机船,是靠安装在两舷的巨大明轮推进的,因此机动船在中国通常称为轮船。19世纪中叶以后,螺旋桨逐渐代替了明轮,造船材料也从用铁发展到用钢,船舶的吨位不断增大。19世纪末,汽轮机和柴油机相继问世,又为船舶提供了新的动力。
包括为船舶提供推进动力的主机,为全船提供电力和照明的发电机组,以及其他各种辅机和设备。主机是运输船舶的心脏。现代运输船舶的主机绝大多数为低速或中速柴油机,船舶拖带方案,由它直接或减速后驱动装在尾部的螺旋桨来推动船舶前进。除柴油机外,也有少数船舶采用蒸汽机、汽轮机、燃气轮机乃至核动力装置。柴油机船上发电机组为2~3台柴油发电机组,一般采用400伏三相交流电,频率为50赫兹或60赫兹。船上还装有副锅炉或废气锅炉,为全船提供蒸汽和热源。各种辅机和设备主要有空气压缩机、各种油泵、水泵以及热交换器、管路、油水柜等。
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