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行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。
1、表面淬火
一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮
2、渗碳淬火
渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，磨煤机减速机品牌，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
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减速机配件行星齿轮的特点和应用
实现大传动比的减速传动：
实现结构紧凑的大功率传动;：可以让几个行星轮同时传递动力，以便互相平衡，使得主轴受力小，但会提高传递功率。由于采用了内啮合齿轮，因此能够充分利用传动空间，轮系空间要比普通的小得多。
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实现运动的合成：就是能将两个输入运动合成为一个输出运动。
实现运动的分解：就是能将一个原动构件的转动分解成为两个从动构件的转动。
行星齿轮的特点为：体积小、承载力大，且工作时能够平稳运行，工作效率也高。
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摆线针轮减速机加工精度高，质量好，寿命长等，承载能力强。很多厂家都会选用摆线针轮减速机，那么减速机厂在装卸时就需要注意以下几点：
包装方法主要有箱装（木箱、胶合板箱、瓦楞纸箱、金属箱等）、裸装、部分包装。在专运时，使用部分包装或彩裸装。
摆线针轮减速机的轴伸与键均匀涂上防锈油脂，放入包装箱内，用塑料薄膜裹严，捆紧，固定于箱内。摆线针轮减速机选用塑料袋封装，磨煤机减速机生产厂家，必要时选用真空包装。摆线针轮减速机需放置平衡。包装箱内应放置防水石油沥青油毡，保证箱内干燥。
起吊时须按包装箱图示起吊方位正确起吊，有必要的防护办法措施避免外表被钢丝绳等物擦伤或碰伤。摆线针轮减速机在运送寄存时不可直接放在水泥地面上。运送时加以固定，避免撞击与轴转变。
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