肢体变化操作，有效支持多名学习者同时操作  基于体感技术的骨架z踪系统实现对学习者的动作进行全f位的z踪与分析，在传感器可视范围内系统主动z踪玩家的骨架，对学习者的体育动作进行判断，能够有效支持学习者在实质空间中进行语言和肢体上互动，提高学习者之间的相互交流与互动，进而与虚拟空间中物体进行实时交互，将自己的学习成果与他人进行交流。计算机虚拟系统通过信息获取系统技术对学习者的动作进行反馈，让学习者在体育活动中体会到体育运动的真实感，学习者可以通过现实空间的肢体运动来操作虚拟空间中的肢体运动，供应冲压安全体感，在游戏互动中形成多种形式的体育竞技活动，让多个学习者在虚拟学习空间z共同交流，共同产生愉悦的感觉。

   虚拟应用      Kinect在虚拟应用上，目前主要有几个方面，虚拟试衣镜，虚拟汽车展厅，虚拟乐器，技术成熟的当然是虚拟娱乐。随着网络购物的兴起，如何才能让网上购物有商场购物那一种试穿效果呢？虚拟试衣镜就可以实现，通过Kinect骨骼跟踪技术与增强现实技术，创建虚拟试衣镜，白云区冲压安全体感，不但能看到穿在身上的3D效果，还能利用手势识别来回更换各款服装并进行鞋包等装饰品的搭配。这对于网络购物来说是一场革命。2012年芝加哥车展上尼桑s次采用了Kinect来展示汽车，全新的方式展示未上市的探路者车型，由于观众反响热烈，日产决定尝试在经销商处推出Kinect体验室。如果试点成功，那么该技术可能会推广到其他1100家经销商处，甚至有朝一日进入用户家中。对于虚拟乐器，比如空气吉他，通过Kinect手势操作虚拟吉他弹奏音乐。Kinect弹奏中国古代乐器，通过手势的改变可以演奏出不同中国古代乐器的声音。虚拟娱乐，Kinect通过扑捉人体骨骼，将人物映射到虚拟的游戏场景，冲压安全体感品牌，通过肢体来控制虚拟人物移动，以此来开发大型娱乐游戏，冲压安全体感的价格，让用户参与感的到极大提高。

舒适是一个模糊的概念，目前尚无公认的量化指标，但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标，进而分析舒适度情况。

　　结合体感舒适性相关领域研究[8-10]，可以推测人手舒适范围应具备以下特征：舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关；为了简化计算，取速度为60°/s，结合体感机械臂控制实践，考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向（对应于坐标系中y轴运动），肩关节的内曲和外展方向（对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度，绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。

　　结合计算结果分析可知，在假定简化模型的条件下，手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方，成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域，设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心，画z大圆以获得感性z大舒适区，实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿，舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。

3 测定舒适范围

　　为保证上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义，设计了A、B两组实验，分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=C(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者，穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令，将所有动作采集后汇总分析。

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