焊接机器人在制造中运用的三个方面

　　焊接机器人功能越来越完善，被运用到更多的地方。一般主要运用在如下几个方面：

   其一，简易型，周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件，如：C型架、平台以及夹具等。

　　其二， 工位变换型， 该型除具有上述功能外，还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外，还可能包括单、双回转和倾翻%回转式变位机等;

　　其三， 协调焊接型， 该型除具有上述功能外，还具有协调焊接功能。其周边设备除具有上述设备外，还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。 弧焊机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品，价格不贵。但设计一项弧焊机器人集成系统， 其上述周边设备是非标准的。这些设备需要设计和非标产品制造，自动搬运机器人公司，其价格是比较昂贵的。 在结构件生产上，企业的竞争一方面要装备弧焊机器人，提高产品质量;另一方面要减少设备投资，降低产品成本。这是企业家考虑的事。

   焊接机器人已经广泛运用在各个方面，有焊接机器人，泰安自动搬运机器人，焊机机器手等等，运用的意义主要表现在：

(1)部分骨干企业建立了具有一定规模的焊接车间或金属结构厂，并建立了完整的焊接管理体系。吸收消化了引进产品的焊接工艺标准，贯彻了***，制定了企业标准。

(2)完善了焊接工艺流程，使之从单一的加工工艺发展成了从原材料预处理、切割落料、成形、焊接、焊后检测和焊后处理等一整套的新兴综合性工程技术。

(3)数控精密切割和计算机编程套料技术得到了应用，并改变了传统的手工切割落料，减少了机械加工，实现了“以割代刨”，“以焊代切削”。

(4)推广应用了co2保护焊或埋弧焊等、新工艺。焊接工作量在骨干企业突破了50%以上，个别企业达到80%以上。

由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引用自动焊的行业之一。近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，自动焊逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，自动搬运机器人价格，机器人的需求一直处于稳步增长态势。据2001年统计，共有各类自动焊1040台，汽车制造和汽车零部件生产企业中的自动焊占全部自动焊的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。

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