直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，并且效率较高;2)能在低压下工作，无锡伺服电机，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，伺服电机详情，需求保养。

如何设置伺服电机参数？在接线之前，伺服电机报价，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。

操作电机时要注意哪些问题呢？1、伺服电机电缆→应力释放。1）电缆的弯曲半径要尽量做大。2）确保电缆不受外力或自身重量的力或垂直载荷的影响，伺服电机价格，特别是在电缆出口或连接处。3）当伺服电机运转时，电缆应牢固地固定到一个静止部位，电缆支架应安装在电缆支架上，以使弯曲应力降到低。2、注意伺服电机的安装。1）努力使轴端部处于好的位置。2）当安装/拆卸联接元件到伺服电机轴端时，伺服电机制造商不能用锤子直接敲击轴端。

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