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机械手臂 X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

汇金达自动化生产的数控车床自动上下料机械手，又称数控车床机械手

工业的发展，搬运机械手臂，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中，机械手臂，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升。按照传统方式增加人员的话只会被企业增加负担，相比传统生产模式，全自动机械手臂，使用自动化一体设备会让产量提升，减少人力劳动成本，焊机机械手臂，提率

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传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁住，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

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