工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接纳机、转台和信息处置系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射进来，光接纳机再把从目的反射回来的光脉冲复原成电脉冲，送到显现器。激光雷达是以发射激光束探测目的的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达目标板
景颐光电专注于生产智能驾驶标定板，从工作原理上讲，与微波雷达没有基本的区别:向目的发射探测信号(激光束)，64%激光雷达目标板，然后将接纳到的从目的反射回来的信号(目的回波)与发射信号停止比拟，作恰当处置后，就可取得目的的有关信息。激光雷达目标板
激光雷达定标板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，激光雷达目标板，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达目标板
激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光雷达目标板
在这一点上，三角法在近间隔下的精度很高，68%激光雷达目标板，但是随着间隔越来越远，其丈量的精度会越来越差，66%激光雷达目标板，这是由于三角法的丈量和角度有关，而随着间隔增加，角度差别会越来越小。激光雷达目标板
景颐光电专注于生产激光雷达反射板，所以三角雷达在标注精度时常常都是采用百分比的标注（常见的如1%），那么在20m 的间隔时误差就在20cm。而TOF 雷达是依赖飞行时间，时间丈量精度并不随着长度增加有明显变化。激光雷达目标板
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