丝杠螺母差动传动机构原理及结构 一般机床工作台的直线进给运动采用丝杠、螺

母副传动来实现。工作台进给的直线运动速度取决于丝杠与螺母之间的相对转动速

度。设固定在工作台上的丝杠每分钟转1000转，用轴承固定在床身上的螺母2每分钟转

1001转，大直径丝杠螺母，它们各自转速都很高，但相对转速差每分钟只有1转。若螺距为10mm，则每分

钟工作台就获得 10 mm的直线运动。由此能得到工作台低速进给。这就是丝杠螺母

差动传动。就是铣床工作台的丝杠螺母差动传动实用结构图。丝杠1安装在工作

台上，螺母7装在传动箱公体上，传动箱固定在床身上。固定齿轮13与滑动齿轮11齿数

相同，齿轮13装在主动轴14上，并用平键2联接，随主动轴一起转动。滑动齿轮11镶有铜

套12，可在轴14上转动和滑动。齿轮13、14端面都有牙嵌式牙齿。位置是工作台慢速

进给位置。此时齿轮11与齿轮13右端面上的牙相结合，使两齿轮联接成一体与主动轴

14一起同轴转动。丝杠齿轮4与螺母齿轮6相差一齿。丝杠齿轮4用滑键5和滑键套3及

丝杠联接在一起同轴转动。丝杠和滑键套锥无相对转动，但可沿丝杠上的滑键槽相对滑

移

传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，丝杠螺母，其基本传动形式有如图2—2所示的四种类型。

　　(1)螺母固定、丝杠转动并移动如图2—2a所示，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，丝杠螺母配套定制，可获得较高的传动精度。但其轴向尺寸不宜太长，否则刚性较差。因此只适用于行程较小的场合。

　　(2)丝杠转动、螺母移动如图2-2b所示，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好。适用于工作行程较大的场合。

丝杠螺母浮动支撑装置，用于多根丝杠螺旋传动的升降平台装置。该装置包括丝杠，丝杠螺母，还包括套在所述丝杠螺母外的支撑套筒，升降平台支座。所述丝杠螺母的外周设有润滑油沟槽，丝杠丝杠来图加工，所述升降平台支座的形状为一倒向水平的Ｕ型，所述Ｕ型两平行直臂的内侧与支撑套筒轴向外周的两平行平面相配合，使升降平台支座与支撑套筒形成浮动连接。

    平台升降时，支撑套筒两端法兰圈之间的本体轴向高度与所配合的升降平台支座厚度的间隙，可使丝杠螺母上下进行自动调整，使升降平台在升降过程中处于动态平衡。该装置解决了多根丝杠螺旋传动的螺母易卡死的问题。

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