激光雷达定标板

激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，64%激光雷达目标板，由激光器发射出的脉冲激光，打到空中的树木、道路、桥梁和建筑物上，惹起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接纳器上。激光雷达目标板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。根据激光测距原理计算，就得到从激光雷抵达目的点的距离，脉冲激光不时地扫描目的物，就可以得到目的物上全部目的点的数据，用此数据中止成像处置后，就可得到的三维平面图像。激光雷达目标板

激光雷达定标板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。激光雷达是集激光、定位系统（GPS）、和IMU（惯性丈量安装）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，荫蔽性好、抗干扰才能更强等优势。激光雷达目标板

随着科技的不时开展，激光雷达的应用越来越普遍，在机器人、无人驾驶、无人车等范畴都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不时增大，激光雷达的品种也变得美不胜收，依照运用功用、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。激光雷达目标板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，65%激光雷达目标板，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，68%激光雷达目标板，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达目标板

激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，激光雷达目标板，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光雷达目标板

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