工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
爱普生G1迷你SCARA机器人
175 | 225优异的周期时间与精度高的性能、高刚性手臂设计业界领1先的迷你SCARAISO Clean & ESD认证机型大约10年前，LMR潜伏机器人供应商，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，LMR潜伏机器人商家，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他爱普生机器人一样，LMR潜伏机器人销售，拥有您期待的高的性能。G1拥有行业领1先的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm，可处理许多过去需要高的精度XY手臂（XY手臂体型大，镇江LMR潜伏机器人，且占用大量空间）才能完成的高的精度工作。
爱普生机器人
爱普生工业机器人在易用性、高的性能和可靠性等方面处于业界领1先地位，在全世界遐迩。RC520控制器是机器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。此外，我公司推出了Active X控件（现改为.NET支持），可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。我们工作的重点是简化产品并使其易于使用，我们的EPSON RC+软件证明我们处于正确的轨道上。爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界，这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器，以及基于开放式架构PC的控制器，具有的功能，可满足尤其复杂的作业要求。
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