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希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成

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1781年，瓦特又创制出提供回转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。蒸汽机的发明和发展，促进矿业和工业生产、铁路和搬运机械动力化。几乎成为19世纪动力源。但蒸汽机及其锅炉、凝汽器和冷却水系统等体积庞大、笨重，应用不便。

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截至2021年5月底，据中国汽车工业协会，我国新能源汽车保有量约580万辆，约占新能源汽车总量的50%。 [17] 2021年，全年新能源汽车产量367.7万辆，比上年增长152.5% [28]  ，结束了连续三年的负增长。预计2022年，泉州瑞驰新能源，中国汽车销量预计将达2750万辆，同比增长5.4%，乘用车涨幅将达到8%，新能源汽车销量大涨，有望至500万辆。 [21]  2022年上半年，中国新能源汽车销量增长1.2倍。

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