格雷母线是用于有轨移动设备的定位与集中控制，它是采用电磁感应的原理，现在很多港口码头、冶金、煤炭等行业需要进行智能化改造使用格雷母线定位系统，相较于格雷母线它是数字输出，非接触式的位置检测，使用寿命长。

格雷母线定位好点。车上检测和地上检测可互换，傻瓜式；如果后期需要修改方案，在地上得到地址，无需购买新设备，只需要调换生成仪和分析仪位置即可。车地可共用一套，备件少，兼容目前各家设备

格雷母线

智能堆取料无人作业系统，格雷母线定位，会要检测悬臂式堆取料的旋转角度；

堆取料机的旋转角度检测的精度和稳定信，格雷母线厂家，关系到取料无人作业系统的正常运行；

知仁测控的格雷母线回转检测，格雷母线技术，采用用了固定安装板，延回转平台铺设，能模拟回转平台的旋转路径；

在次路径上通过格雷母线 检测到回转角度；从而检测到回转角度；

类似的运用，在环冷运营的机构都能检测；

如下图所示：知仁测控的格雷母线是按照大机回转路径铺的的；

整个定位范围满足回转角度的检测；

实施方案

1)      旧料场两台卸料车，不共轨，设备有效行程230米；分别安装两条长度230米的格雷母线；两套地面控制箱含地址编码器；在2台卸料车上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；

2)      新料场有一台卸料车，两台门式刮板取料机，格雷母线，不共轨，设备有效行程236米；分别在卸料车和门式刮板取料机旁安装长度236米的格雷母线；三套地面控制箱含地址编码器；在1台卸料车上和2台门式刮板取料机上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；

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