要实现下料皮带小车的自动操作，关键问题就是要能自动识别仓号，即能自动识别卸料小车在哪个仓，要到哪个仓号去加料。因此卸料皮带小车的定位技术是本项目的关键技术。当前国内外定位技术有很多，例如旋转编码器定位技术、条形码定位技术、红外线定位技术和 电磁诱导尺 定位技术。在众多的定位技术中， 电磁诱导尺 定位技术为成熟。该技术是通过铺设在移动机车轨道旁的 电磁诱导尺 来测量机车的.位置的。此本项目的卸料小车的定位技术采用 电磁诱导尺 定位技术。

两种感应环线（电磁诱导尺）测速定位系统每过一 次环线交叉点，输出一个相对位置脉冲，速度与位置信息便更新一次，因而系统的精度与环线交叉周期有关。环线交叉周期越小，则系统检测精度越高。如果通过减小环线交叉周期的方法来提高检测精度，虽然方法简单易行，但精度提高有限。同时，随着交叉周期的缩小，激磁电流在环线上方产生的磁场强度将迅速减弱，势必会使检测线圈感应信号强度减小，使其难以检测。另一方面，由于电磁场是呈发散状分布，为保证接收线圈感应信号的强度，减小交叉周期就意味着必须缩小接收线圈与环线间的距离。为避免减小感应环线（电磁诱导尺）交叉周期带来的弊端和不足，同时又能提高系统检测精度，可以采用多路接收信号叠加的方案，也可以通过对接收信号进行解调后采样查表方案来实现。

由于感应环线（电磁诱导尺）交叉与非交叉连接部分的反射系数较小，且不宜进行匹配，所以对此部分的反射可忽略，编码电缆定位技术，由于终端在开路、短路、和匹配情况下反射系数差别较大，为消除波的反射情况，需要在长距离感应环线（电磁诱导尺）终端进行阻抗匹配以保证信号的正常传输。

武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中。
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