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纯的铝非常的软，强度较小，具备很好的延展性，可以扯成细丝和压成箔片，大量用于生产电线，电缆，无线电产业还有包装等。它的导电能力大概是铜的三分之二，但是因为其密度仅是铜的三分之一，机器人零部件，所以，把一样品质和一样长短的铝线和铜线比较，铝的导电能力大概为铜的二倍，而且价格比较铜低，所以，野外高压线多由铝做成，节省了大量费用，缓解了铜材的紧张。

铝浇铸的导热能力比铁大百分之三十，工业上常用铝浇铸制造各种热交换器、散热材料等，机器人零部件价格，家庭使用的许多炊具也由铝制成。

将近五十年来，铝浇铸已经成为世界上1为广泛应用的金属之一。除上所述，在建筑业上，因为铝在空气当中的可靠性和阳极处置后的外观而受到很大应用；在航空及军1工部门也大批运用铝合金材料；在电力传输上就经常使用高强度钢线补强的铝缆；集装箱运输、平常用品、家电、机械装备等都需要大量的铝浇铸。

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落砂完毕之后就可以检查缺陷了，常见的缺陷包括滞流（浇不满）以及冷疤。这些缺陷可能是由模具或熔融金属温度不足、金属混有杂质、通气口太少、润滑剂太多等原因造成。其它的缺陷包括气孔、缩孔、热裂以及流痕。流痕是由浇口缺陷、锋利的转角或者过多的润滑剂而遗留在铸件表面的痕迹。

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控制器

在机器人本体中控制器成本占比仅为10-15%，但控制器却有机器人“大脑”之称，对于机器人性能影响很大，而中国机器人行业原本比国外起步晚且散乱差，本体企业多半缺少自主研发，模仿的不在少数。进入研发难度较低的控制器行业，成了中国企业与国外部件企业一争雄雌的首要通道。控制器国内外差距1小。控制器包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

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