QR系列─静音式滚柱型直线导轨特征
1.提升运动平顺度
传统不具同步联结器之线性滑轨开始运行时,滚动体会因推挤而造成连锁的来回碰撞,使得摩擦阻力变动起伏剧烈。而采用SynchMotionTM技术的QR系列线性滑轨由于具有滚柱同步联结器,除了有效防止滚柱进入负荷区之偏摆现象,所有滚柱被均匀的间隔排列进行循环运动,且滚柱间并无来回的碰撞,在保持一定的运动惯性下,摩擦阻力的变动幅度能有效的减少。
2.低噪音设计
利用滚柱同步联结器可使滚柱均匀等间隔的排列,相邻滚柱间的撞击金属声消失,尖锐的高频声音强度有效降低,总和的声音强度与旧有系列比较在各个速度域有效降低约3分贝。
3. 四方向高负荷承载能力
QR系列线性滑轨采用DB(45°-45°)接触系统,能承受上下和左右方向的负荷,让线性滑轨具有超高负载能力。在相同工作负荷的要求下,QR线轨相较于滚珠型线轨可有较小的体积,即可均匀承受高负载。
4.四方向皆具有超高刚性
QR系列线性滑轨除了藉由搭载设计之同步联结器以提升高速性能之外,中预压直线导轨副,并以滚柱型滚动体取代了滚珠,藉由滚柱与滑轨与滑块的线接触方式,直线导轨,有效减少滚柱受负载时之弹性变形,不仅能大幅提升线性滑轨的刚性值,更能在高速运行下维持的加工。
Q1系列─静音式直线导轨的特征
(1) 低噪音设计 利用同步联结器可使滚珠均匀等间隔的排列,滚珠与滚珠间的相互撞击金属声消失,尖锐的高频声音强度有效降低。总和的噪音强度与旧有系列比较在各个速度域有效降低约7.7分贝。
(2) 自润设计无须添油 的同步联结器在中间的间隔部设计有储油的空间,可供给gang珠在运行时润滑之需要,且在经过方向回转部时,能够将润滑油均匀的补充于储油空间内,继续均匀润滑gang珠,所以补充润滑油的频率可有效的减少。经过测试,在出厂前添加的锂皂基油脂,在0.2倍的动额定负荷下,可持续使用超过2500公里而不产生疲劳破坏。所以在出厂时即添加的润滑油脂,在一般正常使用下无需进行维护,即可确保其寿命年限。
(3) 提升运动平顺度 传统不具同步联结器之线性滑轨,开始运行时,负荷侧的gang珠会先运动,再推挤方向回转部与无负荷侧内的gang珠,造成连锁的来回碰撞,大型零预压直线导轨副,使得摩擦阻力变动起伏剧烈。而采用SynchMotion TM技术的Q1 Type线性滑轨由于具有同步联结器,双油盒直线导轨副,将同一循环内的所有gang珠串联在一起,所以当滑块开始运动时,所有gang珠几乎同时启动,且gang珠间并无来回的碰撞,在保持一定的运动惯性下,摩擦阻力的变动幅度能有效的减少。
(4) 高速设计 同步联结器的间隔部设计可使滚珠与滚珠之间的相互摩擦消失,且HIWIN之设计使得滚珠与同步联结器之间为环形线接触,可减少两者间的接触面积,进而有效降低摩擦阻力,使得SynchMotion TM静音式线性滑轨具有的高速性能。
直线导轨的摩擦力
直线导轨借用由gangz做滚动导引,故其摩擦力可以减小到传统滑动导引的1/50,尤其是静摩擦非常小,和动摩擦没有太大的差别,因此不会发生空转打滑的现象而实现而能实现微米级的运动精度,一般而言,直线导轨的摩擦系数约为0.004.
期中刮油片阻力因规格不同而异,其直列于各规格之摩擦力章节。
F=u.W+S .........................Eq.1.8
F:摩擦力(kN)
S:刮油片阻力(kM)
u:摩擦力系数
W:运动垂直方向负荷(kN)
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