通过RTK方式来检测悬臂位置信息可以到厘米级，并且不受自身行车轮打滑和其它编码器累积误差的影响，比现有的防碰撞方法更加准确。克服了现有技术中由于悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个编码器的数值计算，堆取料机回转定位，而造成的误差累积问题。

3 系统

系统的主要作用是负责人机交互，用直观的方式将整个料场所有设备的运行状态显示在上位机屏幕上，操作人员和中控室的管理人员能够实时的对料场生产进行监控和管理，预防生产事故发生，提高作业效率和堆取度。

该技术具有投资少、技术成熟的特点，现已得到成熟的应用。使用电子磁尺位置检测技术，可以提高取卸料效率，节约成本，保护设备；同时降低工人劳动强度；各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生；提高自动化控制水平和信息化管理水平，保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。

目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式，需要工人时刻在现场操作；而现场灰尘很大，严重影响工人的身体健康，且由于灰尘会影响工人的视线，会出现出现操作定位不准的现象，出现生产事故；且因为堆场面积较大，如果现场工人取错料，中控室的人无法实时掌握，造成劣质产品的产生。

高压电缆堆积在行走车轮组附近影响大车移动需挪动电缆位置时，必须停电，严禁带电移动电缆。严禁用脚踩l踏踢高压电缆，雨天不得靠近高压电缆。在处理活动梁钢丝绳时，严禁站在滚筒、减速机、电机等设备上。在大风或暴雨天气应停止工作。工作中突遇大风，应立即停止工作、启动卡轨器，将堆取料机固定在轨道上。若不能固定堆取料机，应逆风向移动堆取料机、在煤堆位置上放下活动梁，阻止堆取料机的滑行。


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