半圆弧齿同步带：半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带，延边橡胶同步皮带，半圆弧齿同步带是日本三星公司的名词，型号有，S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，这种齿型的同步带是高扭矩同步还高精度同步带，当然生产精度，价格相对也比较贵。

同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。其中弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，橡胶同步皮带定制，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，橡胶同步皮带加工厂，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。

RPP圆弧齿同步皮带轮规格型号:RPP2M同步皮带轮、RPP3M同步皮带轮、RPP5M同步皮带轮、RPP8M同步带皮轮、RPP14M同步皮带轮

RPP圆弧齿同步皮带轮参数含义

30-RPP8M-30 AS 表示

齿数：30

型号：RPP8M

所使用同步皮带宽度代号：30mm

轮型代号：AS (另外轮型有： BS、AF、BF、W)

（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；　（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；　

市面上直径较大的同步轮好像不太好买，也可能是因为直径大了惯性大，橡胶同步皮带价格，影响性能吧。

我设计了一个用同步带驱动的Y轴，如下图所示：

由于没有用丝杠，所以要步进电机单步达到0.01mm步距，就要很大的减速比，可能要采用多级减速的方法。现在设想了一种自制同步带轮的方案以减少失败的概率。

使用与同步带同样宽度的有机玻璃板，按照同步带的齿距、齿型，画好CAD图纸，然后使用雕刻机，雕出同步带盘；用1mm的有机板或者双色板，按同步轮的尺寸加大后做成两个圆盘，固定于自制的大同步带轮两端，这样就可以保证同步带不会滑出带轮。为了减小同步轮的转动惯量，在同步轮无用的位置上雕出镂空。

可能用于加工同步轮的细的直立铣刀可能不太好找，同步轮的机械尺寸中有小于1mm的转角。

开口同步带由热塑聚氨酯材料制成，具有较高抗磨损能力。各种类型钢丝芯保证其在高负载传动中仍然保持良好的运转能力。

生产公差小。传动可靠且具有尺寸稳定性。生产过程中在齿面和/或齿背加一层尼龙布以保证在特殊应用中的运行特性不变。还可在皮带背面加厚一层聚氨酯以防止腐蚀或高负载。

规格型号：  T5-T10-T20　 AT3-AT5-AT10-AT20　 MTD3M-MTD5M-MTD8M-MTD14M　STD 5M-STD 8M  RPP5-RPP8-RPP14　               TG5-TG10-TG20-ATG10-ATG20-HG　   XL-L-H-XH

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