本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。

　　优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

　研发的这款智能打磨机器人成功解决上面的问题，使同一型号的铸件，其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后，智能打磨机器人有着与人一样的手感，能够感知铸件尺寸的差异并自动调整，实现智能化去代替人工。“这台智能打磨机器人科技技术含量很高，可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。另外打磨工作中产生的粉尘，也是安全生产的一大隐患。这款打磨机器人可以感知周围环境中粉尘的浓度，可以通过喷水回收粉尘，即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘，悉数回收，降低工作环境的粉尘浓度，保证安全生产。

抛光工序分为三步：粗抛、中抛和精抛。要获得性能必须选用好的抛光蜡。

用不同的颜色表示不同品种的抛光腊，避免使用时混乱。高含量的磨料可以加速整个抛光过程。这个过程是抛光腊随抛光轮表面移动而使材料变得光滑。所以正确选择特定目的的抛光腊十分重要。

选择抛光轮的大小

马达功率决定抛光轮的大小，不翻面下表面去火焰切割熔渣设备，马达的转轴必须于抛光轮配套。将抛光机光轮放在转轴的中央，用板手拧紧。抛光轮表面线速均匀才能获得抛光效果，所以如果用太大的抛光轮配较小的马达，当抛光时线速度将下降很多，抛光效果将受影响。

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