积分控制

　　在积分控制中，百特调节器XMA56U0FP，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，百特调节器XMA5610VP，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，百特，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，百特调节器XMA5610FP，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

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pid调节器XMA56U1和XMA51U1有哪些区别呢？XMA56U1和XMA51U1共同点是：输入信号和给定类型相同。都是开关电源的XMA5000系列pid调节器，多种分度号输入给定类型都是机内时间程序给定。不同的是他们的控制类型不同。XMA56U1的控制类型是：4-20mA恒流输出+上下限报警。XMA51U1时时间比例控制双向可控硅输出。

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