数控车床自动上下料方案说明 数控车床本身是一个单机自动化设备，它可以根据数控系统的设定，将加工件按照已设定的程序，自动车削、自动进退刀、自动启停等等。而自动上下料的作用显而易见，就是替代了人工搬运料及更换料的过程，同时在整个系统上起到了非常重要的作用，那就是把产品的换料与加工过程地衔接起来，中间节省了更多的时间，也就进一步提升了生产能力。  具体升级方案如下： 1、机械手主体框架：桁架式龙门架作为支撑机械手与连接送料架的结构，车床数控改造价格，由伺服电机驱动并实现定位； 2、机械手指：90°旋转式机械手，上下行程采用斜齿模组控制，三爪气动手指完成取放加工工件； 3、自动上下料料架：采用旋转料盘作为送料架，分上料备料架和下料架，完成定位工序； 4、床身改装：车床夹头改为自动夹紧松开，PLC控制。 5、其他说明：独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与车床本身互不干涉。

    数控机床机械部分的维护与保养  

    包括：机床主轴部件、进给传动机构、导轨等的维护与保养。

　 机床导轨的维护与保养

　 机床导轨的维护与保养主要是导轨的润滑和导轨的防护。

　（1）、导轨的润滑

　导轨润滑的目的是减少摩擦阻力和摩擦磨损，以避免低速爬行和降低高温时的温升。因此导轨的润滑很重要。对于滑动导轨，采用润滑油润滑；而滚动导轨，普通车床数控改造，则润滑油或者润滑脂均可。数控机床常用的润滑油的牌号有：l-an10、15、32、42、68。导轨的油润滑一般采用自动润滑，我们在操作使用中要注意检查自动润滑系统中的分流阀，如果它发生故障则会造成导轨不能自动润滑。此外，必须做到每天

　　检查导轨润滑油箱油量，如果油量不够，则应及时添加润滑油；同时要注意检查润滑油泵是否能够定时启动和停止，车床数控改造，并且要注意检查定时启动时是否能够提供润滑油。

　　（2）、导轨的防护

　　在操作使用中要注意防止切屑、磨粒或者切削液散落在导轨面上，否则会引起导轨的磨损加剧、擦伤和锈蚀。为此，要注意导轨防护装置的日常检查，以保证导轨的防护。

   回转工作台的维护与保养

　　数控机床的圆周进给运动一般由回转工作台来实现，对于加工中心，回转工作台已成为一个不可缺少的部件。因此，在操作使用中要注意严格按照回转工作台的使用说明书要求和操作规程正确操作使用。特别注意回转工作台传动机构和导轨的润滑。

   数控车床零点

   数控车床坐标系的原点称为机床零点( X = 0 ， Y = 0 ，Z = 0) 。机床零点是机床上的一个固， 由生产厂家事先确定。机床零点M是机床坐标系的零点以及其他坐标系， 如工件坐标系、编程坐标系和机床内的参考点(或基准点) 的出发点。数控车床的机床坐标系( XOZ) 的原点O一般位于卡盘端面 ， 或离卡爪端面一定距离处 ， 或机床参考点。

  数控铣床的机床坐标系( X YZO) 的原点O 一般位于机床参考点或机床工作台的左角上表面。

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