伺服进给系统常见故障典型案例分析

　　（1）一台配套FANUC 7M系统的加工中心，进给加工过程中，机床数控改造厂家电话，发现Y轴有振动现象。

　　为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，Y轴速度单元上OVC报警。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警，普通机床数控改造，根据以上现象，分析可能的原因如下：

　　①电动机负载过重；②机械传动系统不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良，等等。

　　维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，机床数控改造，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。

     机床起动困难，额定负载时，机床转速低于额定转速较多

    1．故障原因①电源电压过低；②面接法电机误接为Y；③笼型转子开焊或断裂；④定转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。

    2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处，机床数控改造报价，予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。

       数控化升级再制造?经验证明，立卧式车床(特别是大型立卧式车 床)、龙门铣升级数控龙门铣、龙门刨升级数控龙门铣、卧式镗铣床升级数控卧式镗铣床、立卧式磨床升级数控磨床的改造效果比较理想。数控升级改造必须首先对机床机械部分进行再设计再制造，使其达到数控化的要求。只简单地增加伺服电机和数控系统是达不到升级目的的，为此一般要做如下工作：   用滚珠丝杠更换原梯形丝杠，提高精度，减少摩擦;修磨刮研导轨并贴塑或直接采用直线滚动导轨;精化主轴系，提高主轴精度;设计自动冷却排屑系统，提高机床自动化程度;必要时增加换刀机构——刀库机械手;设计制造自动润滑系统。

机床数控改造-明德机械厂-普通机床数控改造由泰安市泰山区明德机械厂提供。“机床数控改造,普通机床与数控机床大修”选择泰安市泰山区明德机械厂，公司位于：泰安市省庄工业园年华南街221号，多年来，明德机械坚持为客户提供好的服务，联系人：贾经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。明德机械期待成为您的长期合作伙伴！