内拉削：用来加工各种截面形状的通孔和孔内通槽（图2），如圆孔、方孔、多边形孔、花键孔、键槽孔、内齿轮等。拉削前要有已加工孔，让拉刀能从中插入。拉削的孔径范围为8～125毫米，孔深不超过孔径的5倍。特殊情况下，孔径范围可小到3毫米，大到400毫米，孔深可达10米。

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与其他加工相比，拉削加工主要具有如下特点：

 结构、操作简便：拉削只有一个主运动，加工，即拉刀的直线运动。进给运动是靠拉刀的后一个刀齿高出个刀齿来实现的，相邻刀齿的高出量称为齿升量f 。

刀具成本高：由于拉刀的结构和形状复杂，精度和表面质量要求较高，故制造成本很高。但拉削时切削速度较低，刀具磨损较慢，刃磨一次可以加工数以千计的工件，加之一把拉刀又可以重磨多次，所以拉刀的寿命长。当加工零件的批量大时，内齿加工，分摊到每个零件上的刀具成本并不高。

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拉削形式

1、轮切式：（1）分组式刀齿形状 （2）不分组刀齿形状

与上述两种形式的区别在于工件上每一层金属，不是由 一个刀齿切去，而是由几个开有弧形槽的刀齿先后切去。

每齿刀刃位置相互错开。

 优点：切屑窄而厚，单位切削力小，刀齿数少，拉刀短，生产率高。 缺点：工件表面光洁度差。

2、综合轮切式：粗切齿采用轮切式，精切齿采用普通成形式，可缩短拉倒长度，又能使工件获得较高的表面光洁度，是目前应用较多的一种拉削形式。

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