全自动控制这是属于无人操纵的形式，有轨巷道堆垛机，操纵盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，进口有轨巷道堆垛机，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。计算机控制设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。

堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。

 堆垛机有单立柱、双立柱、转弯型、轻载型、超常型。适用于高层货架存储

 单立柱结构简约，可以减少成本，简单实用，维护方便；运行速度快，在超长超高巷道满载运行时，运行和升降速度分别可达到150m/min和45m/min，堆垛机，货叉叉取速度快达到30m/min。适用于高层货架存储。

 双立柱结构稳定，可加大载重量和提升时的高度和稳定性。适用于高层货架较重货物存储。

 转弯型堆垛机配备转弯装置，是沿着圆弧轨道从一个巷道变轨，到另一个平行巷道。适用于巷道较多、出入库频次不高且需节省投资的立体仓库。

 轻载型又称迷你堆垛机。结构简单、体积小、重量轻、对地面承载要求低。适用于所承载的货物单元体积小、重量轻。

超常型是多叉结构、载货台长，进口重载有轨巷道堆垛机，承载能力大。多用于长棒类货物单元，如：管材、棒料及各种型材等。

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堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的起重机。它是一种仓储设备。

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