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步进电机与普通直流交流电机的原理均不同，步进转动靠的是定子线圈绕组不同相位的电流以及定子和转子上齿槽产生的转矩。而伺服电机则是闭环控制，即通过传感器实时反馈电机的运行状态，由控制芯片进行实时调节。

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对应处理方法：（1）调整电动机电网电压。

（2）检查风扇运行情况，加强对环境的检查，保证环境的适宜。

（3）检查电动机启动电流，东元电机配件销售中心，发现问题及时处理。

（4）减少电动机正反转的次数，及时更换适应正反转的电动机。

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对于使用西门子的SINAMICS S120系列变频器及伺服电机的伺服控制系统，在实验室环境中，电机工作在额定转速及额定转矩时，转速精度可以达到额定转速的0.001%

使用S120 驱动1FK7032-2AK71-1QA0 伺服电机，此电机额定转速6000 RPM，电机的编码器为20位单圈。

我们使用60 RPM转速运行，记录增量脉冲数(R482)与实际转速(R61)

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