桁架式机械手它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置。其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。本上下料机械手由两部分组成，桁架式机械手，本机械手为机床上下料所用

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桁架式机械手汇金达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？

桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位。如果您对我们发布的机械手感兴趣欢迎来电咨询

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桁架式机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

桁架式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜

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