自动焊接机器人编程技巧
近20年来,随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种的制造技术。自动焊接设备在各行各业的应用中发挥着越来越重要的作用,其应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中,焊接过程的机械化和自动化是焊接机械制造业发展的必然趋势。
自动焊接设备|自动焊接机器人:
(1) 焊的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。
(2) 选择合理的焊接顺序,以减少焊接变形和焊路径长度来确定焊接顺序。
(3) 为了获得佳的焊接参数,制作了焊接试验和工艺评定的工作试样。
(4) 一般来说,程序不能一步完成。在机器人焊接过程中,只有不断地检查和修改程序,调整焊接参数和焊姿态,才能形成良好的程序。
(5) 及时插入清洗程序。焊接工艺写好一定长度后,应及时插入焊清洗程序,防止焊接飞溅物堵塞焊和导电嘴,保证焊的清洁,提高焊的使用寿命,保证可靠引弧,减少焊接飞溅。
(6) 采用合理的位置、焊姿态和焊相对于接头的位置。工件固定在上后,如果焊缝不是理想的位置和角度,编程时需要连续调整,使焊缝按焊接顺序逐个达到水平位置。同时,应连续调整机器人各轴的位置,合理确定焊相对于接头的位置、角度和伸出长度。工件位置确定后,必须通过编程人员的眼睛观察焊相对于接头的位置,这很困难。这就要求程序员善于总结和积累经验。
焊接机器人焊接时的注意事项
焊接机器人开始只在点焊中得到应用,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人焊接时,操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度,因为机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
焊接机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,机器人焊接生产线那家好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平,操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条,示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全,它是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人,须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。
焊接机器人出现故障,无外乎以下几种因素:
1、环境保护不当,如果空气中湿度过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘、产生误动作。
2、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
3、 插接板接口发生腐蚀性氧化,接触不良,造成无法开机或设备工作不稳定。
4、 外围设备设计制造不良造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。
郑州领诚(多图)-盘锦机器人焊接生产线那家好由郑州领诚电子技术有限公司提供。行路致远,砥砺前行。郑州领诚电子技术有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴,更矢志成为电热设备具有竞争力的企业,与您一起飞跃,共同成功!同时本公司还是从事开式冷却塔,闭式冷却塔,双循环冷却塔的厂家,欢迎来电咨询。