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在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

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履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的办法是:用高压油将钙基光滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需求松懈时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，光滑脂将从排油口排出。留意:假如左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。

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定时的光滑作业，重点连接口要特殊照顾

应经常检查吊车各部位的光滑状况，做好周期光滑作业，准时添加或更换光滑剂。主要照顾部位是：臂架铰接销、履带板连接销、滑轮组轴承、履带托带轮、履带支重轮等活动部位的光滑。

发动机“心脏”，不要忘

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