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伺服控制器的主要用途及工作原理

伺服控制器又称伺服驱动器、伺服放大器,是一种用于控制伺服电机的控制器,其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器,属于伺服系统的一部分。

  1、伺服控制器的用途

  主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制,实现传动系统的高精度定位.它是目前传输技术的产品.

2、伺服控制器的结构

  伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制,伺服控制柜厂家,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。智能功率模块(IPM)广泛应用于电力设备中。IPM集成了驱动电路,具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路还增加了软启动电路,以减少启动过程对驱动器的影响。



3、伺服控制器工作原理

  其次,介绍了伺服控制器的工作原理。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电能进行整流,伺服控制柜公司,得到相应的直流电流。经过三相电源整流后,伺服控制柜方案提供商,再通过三相正弦脉宽调制电压型逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力传动单元的整个过程可以简单地说成是交-直-交的过程。整流单元(AC-DC)的主电路为三相全桥不控整流电路。





在数控机床上使用的伺服控制系统,伺服控制柜,其优点主要有:精度高,伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的程度。包括定位精度和轮廓加工精度;稳定性好,稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度;快速响应,快速响应是伺服系统动态品质的重要指标,它反映了系统的跟踪精度;调速范围宽,其调速范围可达0—30m/min;



(1)电气控制柜内的安装  气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件,伺服驱动器周围的温度将会不断升高,所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况,保证伺服驱动器周围温度在 55?c 以下,相对湿度 90%以下。长期安全工作温度在 45?c 以下。  (2)伺服驱动器附近有发热设备  伺服驱动器在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55?c 以下。



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