XMA5000通用自整定pid调节器

pid调节器参数设定操作框图。

转速闭环的动态结构图，通常Ts>Tm.有了动态结构图很容易确定调节器参数，在联合机同步系统中，通常以稳定性为主，所以可按典系统设计。由于系统十分简单，具体设计步骤。值得指出的是，多种变频器本身都提供了电机电流、转速等模拟量输出端子，百特调节器XMA5666VP，同时又提供了闭环控制时反馈量的输入端子，变频器内部具有PID参数设置功能（通过参数设置）。这样，百特，实现的闭环控制就十分简单。例如，百特调节器XMA5320VP，MMV、MDV类西门子变频器就具有这种功能。这时只要按操作手册中规定的方式连线，并按参数号设置电动机铭牌数据和PID调节器参数，即可获得稳定的闭环运行特性。

XMA5000系列pid调节器的选型表：

设计序列5：开关电源

控制类型：

1.时间比例控制继电器输出

2.时间比例控制双向可控硅输出

3.时间比例控制0V/24V电压输出

4.可控硅移相触发脉冲输出

5.0-10mA恒流输出+上下限报警或控制

6.4-20mA恒流输出+上下限报警或控制

7.0-5V恒压输出+上下限报警或控制

8.1-5V恒压输出+上下限报警或控制。

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