为减少集装箱F-TR锁在吊装过程中因未正确解l锁而导致的车辆损坏事故，F-TR增强型安全措施，物流中心、货运部与武汉创宝珵智能科技有限公司合作，开发了一套基于传感技术的自动化检测与控制系统。该系统安装于国际港的门式起重机上，旨在防止集装箱与车辆发生勾连后被强行吊起的情况，从而提升作业安全性。

该系统的主要功能及原理如下：

1. 自动低速起升，避免因急速起吊导致的勾连。

2. 自动点动试吊，帮助集装箱角件孔顺利脱离锁头。

3.自动悬停在100mm高度，并使用称重传感器检测四个角的重量及总重量，根据四个角的重量及总重量来判断是否存在勾连；若有勾连，系统会报警并锁定，只降不能起升。停顿数秒，供司机或作业人员确认锁头是否已完全脱离。

集装箱龙门吊吊具自动对中

在现有的三防设备上进行新功能的添加，进而提升性能，增加用户工作期间的效率。现在把悬停区域给定在客户所需要触发悬停的区域（例如火车轨道区域），这块区域我们称之为“对中区域”，在“对中区域”以外的地方起吊货物则不会触发悬停。

空重箱防错装卡控功能    

 采用称重传感器，通过软件编程自动判断所吊集装箱是空箱或重箱，用语音提示和屏显提醒作业司机，以防空重箱错装，确保行车安全。同时设置空重箱模式按钮，当需要重箱时，小于一定重量的空箱就不能装车;当需要空箱时，大于一定重量的重箱就不能装车。

 

门吊铁路平车集装箱卸车作业强制悬停功能

通过改造门式起重机起升控制系统，通过加装传感器等，当门吊起升至集装箱底部距平车地板上平面 100mm 时自动悬停，门吊司机按下确认按钮后，门吊才能继续进行起升操作；系统在门吊小车上安装旋转编码器实时检测吊具的起升高度，用于卸车时自动悬停，防止集装箱与车体勾连，并实时显示吊具高度。

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